02/12/2015
1
1
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Hệ LTI
Ổn định của hệ tuyến tính bất biến theo thời gian
Nguyen Q.Hoang
Department of Applied Mechanics
Hanoi University of Science and Technology
Phân tích hệ động lực
2
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Tổng quan về tính ổn định
Về mặt tổng quát, rất khó có thể nhận được nghiệm dạng hiển của
phương trình vi phân phi tuyến. Tuy nhiên, thông thường ta không cần
biết nghiệm dạng hiển của hệ phương trình mô tả hệ. Nhưng chúng ta
cần quan tâm đáp ứng của hệ khi thời gian tiến về vô cùng [sau khoảng
thời gian đủ dài].
Hơn nữa, trong nhiều mô hình của hệ thống vật lý một sự thay đổi "nhỏ"
các điều kiện đầu dẫn đến một sự thay đổi "nhỏ" của các nghiệm. Đặc
biệt, nếu một hệ thống bị nhiễu từ trạng thái nghỉ của nó, hay vị trí cân
bằng, sau đó nó bắt đầu di chuyển. Chúng ta gần như có thể nói rằng vị
trí cân bằng là ổn định nếu hệ thống không đi xa khỏi vị trí này đối với
nhiễu loạn nhỏ ban đầu.
Tuy nhiên, có những hệ mà sự
thay đổi nhỏ
của các điều kiện đầu dẫn
đến sự
thay đổi lớn
trong ứng xử của hệ.
