02/12/2015
3
5
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Tổng quan về tính ổn định
Một tiêu chuẩn quan trọng để đánh giá một hệ động lực là đáp ứng ổn định
của nó. Tổng quan về tính ổn định được thể hiện như sau:
Một hệ tuyến tính là ổn định nếu đáp ứng đầu ra bị chặn khi tác động
đầu là bị chặn (ổn định BIBO), hoặc nó trở về trạng thái gốc ban đầu
(ổn định tiệm cận). Nếu xuất hiện đáp ứng
khác
với hai điều nêu trên
thì hệ tuyến tính là không ổn định.
Kích động ngoài
bao gồm cả điều kiện đầu và tác động điều khiển, cũng
như nhiễu tác động.
6
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định BIBO
( , ),
( , ),
,
,
n
m
l
x
f x u
y
g x u
x
u
y
=
=
Î Â
Î Â
Î Â
,
,
,
,
n
m
l
x
Ax
Bu
y
Cx
Du
x
u
y
=
+
=
+
Î Â
Î Â
Î Â
Hệ thống
u
y
1
s
x
x
u
( , )
=
x
f x u
( , )
=
y
g x u
y
1
s
x
x
u
y
C
A
B
D
Hệ tuyến tính LTI
Hệ phi tuyến
