02/12/2015
2
3
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Tổng quan về tính ổn định
ỔN ĐỊNH
Đặc điểm kỹ thuật hết sức quan trọng trong thiết kế điều khiển
Hệ thống không ổn định phải được ổn định bởi thông tin phản hồi.
Hệ thống vòng kín không ổn định là vô ích.
Điều gì xảy ra nếu một hệ thống không ổn định?
• có thể đạt các giới hạn cơ khí / hay bão hòa điện
• có thể phá vỡ hoặc gây cháy máy, ...
4
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Tổng quan về tính ổn định
Xét quả cầu nhỏ đặt tại bốn vị trí như trên hình vẽ. Nếu bỏ qua lực ma sát,
một sự thay đổi nhỏ từ trạng thái cân bằng dẫn đến những điều sau đây:
1. Chuyển động dao động quanh trạng thái cân bằng không phụ thuộc vào độ lớn
của nhiễu loạn ban đầu. Trong trường hợp này, vị trí cân bằng ổn định toàn
cục.
2. Vị trí mới cũng là một trạng thái cân bằng, và quả bóng nhỏ sẽ ở lại trong nó.
Đây là vị trí cân bằng ổn định (phiếm định).
3. Quả bóng di chuyển đi mà không trở về trạng thái cân bằng. Vị trí cân bằng
này là không ổn định.
4.
Chuyển động dao động về trạng thái cân bằng, trừ khi các nhiễu kích động ban
đầu quá lớn làm quả cầu buộc phải chuyển đến vị trí cân bằng mới. Vị trí cân
bằng này là ổn định cục bộ.
(1)
(2)
(3)
(4)
