02/12/2015
8
15
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định tiệm cận hệ tuyến tính
Xét hệ bậc hai với kích động xung va chạm
1
1
1
0
0
z
z
z
z
>
=
> >
=
Cản lớn
Cản tới hạn
Cản nhỏ
Không cản
2
2
2
2
2
2
2
2
( ),
(0)
0,
(0)
0
( )
2
( )
( )
( )
( )
( )
2
n
n
n
n
n
n
n
n
y
y
y
t
y
y
s Y s
Y s
Y s
U s
Y s
U s
s
s
zw
w
w d
w
zw
w
zw
w
+
+
=
=
=
+
+
=
=
+
+
1 ( )
t
d
( )
y t
2
2
2
2
n
n
n
s
s
w
zw
w
+
+
2
1,2
1
n
n
p
j
zw
w
z
= -
-
(
)
2
2
( )
sin
1
1
n
t
n
n
h t
e
t
zw
w
z w
z
-
=
-
-
1
0
z
> >
0
z =
1,2
n
p
j
w
=
1
( )
sin(
)
cos(
)
n
n
h t
C
t
C
t
w
w
=
+
16
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định tiệm cận hệ tuyến tính
Xét hệ bậc hai với kích động xung va chạm
1 ( )
t
d
( )
y t
2
2
2
2
n
n
n
s
s
w
zw
w
+
+
2
1,2
1
n
n
p
j
zw
w
z
= -
-
(
)
2
2
( )
sin
1
1
n
t
n
n
h t
e
t
zw
w
z w
z
-
=
-
-
1
0
z
> >
0
z =
1,2
n
p
jw
=
1
( )
sin(
)
cos(
)
n
n
h t
C
t
C
t
w
w
=
+
1
lim ( )
lim
sin(
)
0
n
t
d
t
t
h t
C e
t
w
w
a
-
¥
¥
=
+
=
lim ( )
lim sin(
)
???
( )
n
t
t
h t
C
t
h t
C
w
a
¥
¥
=
+
=
£
Ổn định tiệm cận
Ổn định biên
Không cản
Cản nhỏ
