02/12/2015
10
19
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định của hệ tuyến tính
(
)
2
2
( )
sin
1
1
n
t
n
n
h t
e
t
zw
w
z w
z
-
=
-
-
3;
[0, 0.3, 0.7, 0.98];
n
w
z
=
=
0
2
4
6
8
10
-3
-2
-1
0
1
2
3
t [s]
y [
mm]
0
2
4
6
8
10
-3
-2
-1
0
1
2
3
t [s]
y [
mm]
-2
-1
0
1
2
-3
-2
-1
0
1
2
3
20
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định của hệ tuyến tính
1 ( )
t
d
( )
y t
2
2
2
2
n
n
n
s
s
w
zw
w
+
+
2
1,2
1
n
n
p
j
zw
w
z
= -
-
ổn định tiệm cận
ổn định tiệm cận
ổn định biên
