02/12/2015
11
21
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định của hệ tuyến tính
không ổn định
không ổn định
không ổn định
22
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định của hệ tuyến tính
Một số lưu ý
Đối với một hệ tổng quát (phi tuyến), điều kiện
ổn định BIBO
và điều kiện
ổn
định tiệm cận
là khác nhau.
Đối với hệ thống
tuyến tính bất biến thời gian (LTI)
(mà chúng ta có thể sử
dụng biến đổi Laplace và nhận được hàm truyền), các
điều kiện ổn định
như
nhau.
Trong khóa học này, chúng ta chỉ quan tâm hệ thống LTI, khái niệm "
ổn định
"
sử dụng cho cả hai: ổn định BIBO và ổn định tiệm cận.
Ổn định biên nếu (hệ dao động)
:
o
G(s) không có điểm cực nằm trong nửa trái mặt phẳng phức, và
o
G(s) có một điểm cực đơn nằm trên trục ảo, và
o
G(s) không có điểm cực bội (nghiệm bội) nằm trên trục ảo.
Unstable
if a system is neither stable nor marginally stable.
2
1
( )
(
4)(
1)
G s
s s
s
=
+
+
2
2
1
( )
(
4) (
1)
G s
s s
s
=
+
+
Ổn định biên
Không ổn định biên
