02/12/2015
9
17
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định tiệm cận hệ tuyến tính
Xét hệ bậc hai với kích động xung va chạm
1 ( )
t
d
( )
y t
2
2
2
2
n
n
n
s
s
w
zw
w
+
+
(
)
1,2
1,2
1
2
1
( )
n
n
t
p
h t
e
C
tC
w
z
w
l
-
=
= -
=
=
+
(
)
1
2
2
1,2
1
2
1
1
0
( )
n
p t
p t
p
h t
C e
C e
x
w
z
z
>
=
-
-
<
=
+
Cản tới hạn
Cản lớn
(
)
1
2
lim ( )
lim
0
n
t
t
t
h t
e
C
tC
w
-
¥
¥
=
+
=
(
)
1
2
1
2
lim ( )
lim
0
p t
p t
t
t
h t
C e
C e
¥
¥
=
+
=
Ổn định tiệm cận
Ổn định tiệm cận
18
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định tiệm cận hệ tuyến tính
(
)
2
2
( )
sin
1
1
n
t
n
n
h t
e
t
zw
w
z w
z
-
=
-
-
3;
[0, 0.3, 0.7, 0.98];
n
w
z
=
=
0
2
4
6
8
10
-3
-2
-1
0
1
2
3
t [s]
y [
mm]
0
2
4
6
8
10
-3
-2
-1
0
1
2
3
t [s]
y [
mm]
-2
-1
0
1
2
-3
-2
-1
0
1
2
3
Xem:
he_bac_2.m
