02/12/2015
14
27
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Ổn định của hệ tuyến tính
( )
G s
Bài tập
2
5(
2)
(
1)(
1)
s
s
s
s
+
+
+ +
Các điểm không z
và điểm cực p
2
5(
2)
(
1)(
1)
s
s
s
s
- +
+
+ +
2
5
(
2)(
3)
s
s
-
+
2
2
(
3)
(
1)(
1)
s
s
s
s
+
+
- +
2
2
5(
2)
(
1)(
1)
s
s
s
- +
+
+
2
1
(
1)(
1)
s
s
-
+
Ổn định/
ổn định
biên
/không ổn định
28
Nguyen Quang Hoang
Department of Applied Mechanics
Phương pháp Lyapunov
Ổn định của hệ tuyến tính (LTI): Phương
pháp Lyapunov
Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov xét tính ổn định của hệ trực tiếp trong không
gian trạng thái, thích hợp đối với các hệ được mô tả bởi mô hình trạng thái.
phương pháp này áp dụng được cho cả hệ tuyến tính và phi tuyến.
( , )
x
Ax Bu
x
f x u
